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本篇文章给大家谈谈棒棒哒机器人编程，以及机器人打棒球对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。本文目录一览：1、浅谈机器人示教编程和离线编程的区别... 本篇文章给大家谈谈棒棒哒机器人编程，以及机器人打棒球对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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浅谈机器人示教编程和离线编程的区别
1、两者最明显的区别就是：示教编程就是通过示教器进行编程指挥机器人，而离线编程是通过电脑来控制机器人。示教编程的优点：简单方便、编程门槛低、不需要模型；在实际操作的时候，可以修正机械结构带来的微少误差。
2、对实际的机器人进行示教时要占用机器人。手动示教编程暂且就先说到这里，下面就来说说第二种机器人编程方式即离线编程。
3、两种编程模式分别为：示教编程和离线编程，优点和缺点分别为：示教编程的优点：工业机器人编程简单方便，使用灵活，不需要环境模型，可修正机械结构的位置误差，能适用与大部分的小型机器人项目。
4、离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。
5、对于比较复杂的零件，离线编程较手工示教比较有优势。如果零件不是很复杂，通过示教编程会比离线编程相对容易，而且精度也会好一些。其次就是如果零件复杂手工示教需要在现场进行一个个点的拾取，既浪费时间又耗费体力。
6、机器人编程的内容 分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。
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