摘要：
大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于linux学习兴趣驱动的问题，于是小编就整理了2个相关介绍linux学习兴趣驱动的解答，让我们一起看看吧。如何写驱动程序要学哪些... 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于linux学习兴趣驱动的问题，于是小编就整理了2个相关介绍Linux学习兴趣驱动的解答，让我们一起看看吧。
如何写驱动程序要学哪些？
驱动还好吧，我之前一直做通信上层软件的（Linux平台），后来转到写嵌入式，一开始不大适应，主要是思想没有转变，比如读一个IO口的值，做上层应用时我直接调API就ok了，但是做驱动是要读多次，做消抖，防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念，在某个产品出货2w套时，问题出现了，给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的，除非你写linux和windows驱动，需要学习相关知识外，***如是普通MCU，直接写就ok了，最好买个逻辑分析仪，300块左右就可以了，可显著提高调试效率。
觉得难可能还是MCU没有用熟悉，另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时，这种是不好的习惯，原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口，应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念，不要独占CPU太长时间，可以通过设计中间状态来让出CPU时间，让其他程序有执行机会，下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点，由于很多人没有这个概念，有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多（因为用delay一条线运行下来），反过来影响到现有的业务处理过程（比如导致时间相关的功能不准了）。
还有，你可以抄Arduino的相关器件的驱动，网上有很多，常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始，这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet，写个状态机的事情。
嵌入式的驱动分两种层次，一种是要你直接造出对于的时序波形，另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的，第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗，掌握好状态机实现方法，加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动，如果是在操作系统下写驱动，那还要学习操作系统相关的知识（比如linux是将设备抽象成文件进行读写的）。
想到那写到那，大概是这么些意思吧。
linux自动加载驱动的原理？
Linux 自动加载驱动的原理是，当检测到新硬件时，内核会扫描其设备树并将新硬件添加到该树中。然后，内核会根据设备树来加载合适的驱动程序。
如果内核中没有合适的驱动程序，则会尝试从用户空间加载驱动程序。
如果用户空间也没有合适的驱动程序，则内核会将新硬件标记为“未知设备”。
Linux设备驱动程序工作原理
Linux是Unix操作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统。在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。
系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，运行在核心态，它完成以下的功能:
1.对设备初始化和释放.
3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据.
到此，以上就是小编对于linux学习兴趣驱动的问题就介绍到这了，希望介绍关于linux学习兴趣驱动的2点解答对大家有用。
