摘要：
大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于abb机器人协作编程的问题，于是小编就整理了4个相关介绍abb机器人协作编程的解答，让我们一起看看吧。abb机器人comment... 大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于abb机器人协作编程的问题，于是小编就整理了4个相关介绍abb机器人协作编程的解答，让我们一起看看吧。
abb机器人comment指令有什么用？
ABB机器人的comment指令用于在程序中添加注释，以提供对程序逻辑和功能的和说明。这对于程序员和维护人员来说非常有用，因为它可以帮助他们更好地理解和修改程序。
通过comment指令，可以记录程序的目的、特定操作的目标、变量的含义等信息，从而提高程序的可读性和可维护性。
此外，comment指令还可以用于记录程序的版本信息、作者信息和修改历史，方便团队协作和追踪程序的演变。总之，comment指令是ABB机器人编程中的重要工具，可以提高程序的可理解性和可管理性。
传统的工业机器人适合与人协同作业吗？
工业机器人VS协作机器人：
部署成本
相对于传统工业机器人，协作机器人的成本更低。这主要是因为协作机器人更适合中小型企业，能够满足其生产需求。传统工业机器人的部署成本相对较高，因为它需要更多的固定环境设置和布局，以及对机器人本身的精度要求较高。
灵活程度
协作机器人可以更加灵活地部署和使用，适应不同的生产环境和生产线。而传统工业机器人通常需要在特定的生产线上进行部署，对于生产线的调整可能需要重新编程和布局。
协作机器人可以与人类工作人员一起协同工作，提高了工作效率和安全性。传统工业机器人由于其结构和设计，通常难以与人类在同一工作环境中直接协作。协作机器人通常用于一些危险、重复、繁琐的工作，如焊接、装配等。传统工业机器人则可以应用于更广泛的领域，包括电子、物流、化工、医疗等行业。
总的来说，协作机器人和传统工业机器人各有其优点和适用场景。而相比之下，协作机器人具有更高的灵活性、易用性和安全性，能够在不同的生产环境中发挥重要作用。协作机器人的出现和发展标志着机器人行业的新拐点，它们的强化人机协作能力、提高工作效率和质量、扩大应用领域以及推动人机融合创新，对机器人行业的发展具有重要意义。
不是适不适合的问题，而是需要不需要与人进行协同操作的问题
1)现在工业机器人的精确度已经可以达到毫米级别适用于各种工业生产，但是精度越高，机器人的购买成本会越高，加上后期维护，检修等，必然会带来另外的麻烦
2)如果只在部分重要生产环节使用工业机器人，其他的继续用人工来完成，那么这是机器人和工人串型协调工作
3)当然工业机器人和工人并行协同工作也可以
所以工业机器人可以与工人协同工作，看有没有这个必要
传统的工业机器人是不能与人协同作业的。
传统的工业机器人替换的是重体力和重复性的劳动，为了追求生产效率的提高，传统的工业机器人工作速度是非常快的，以我们公司用的ABB机器人为例，机器人设定的最高速度是5000mm/s,实际编程中没有用到这么高，但是也达到了3000mm/s的速度。也许离机器人比较远来观察好像没有什么感觉，但是离近机器人你会发现这么个机器人在你附近高速运动是一件多么可怕的事情。
如果想要人机协同作业的话，出于安全考虑，一般都会选择协作机器人。现在机器人四大家族都有自己的协作机器人，比如说ABB的Yumi。传统的工业机器人需要在周边布置围栏将人与机器人隔离开，但是专门的协作机器人就不需要了，借助于更灵敏的力学传感器，只要稍有外力作用在机器人上面，机器人都可以立即停止。
ABB、发那科、库卡和安川这四大机器人厂家的机器人技术优势劣势状况如何？
四大家族，通用型都非常强，接口都比较多，除发那科，其他三家接口开放性非常好。各家都有各家优势范围，日系使用方便，上手操作简单，维护保养方便，跟日系车一个毛病，保养勤。欧系稍微专业一些，操作需要有一定的基础，复杂一点的应用需要有编程基础，保养费用偏高，保养周期长。日系机器人精度相对欧系稍低，比如常用的1400-2200mm范围4-30公斤范围，日系多数为0.08mm以上，欧系0.04起步，尤其ABB，多数机型都是精度最高的，而且机械结构抗造。
具体的机型选择，需要根据使用情况来选择，比如发那科、库卡有1吨以上机型，安川小机型重量小，速度快，ABB精度高。各家的特点都明显有各自工业体系的印迹。欧系普遍粗壮，使用需要专业人员，维护保养也需要专业人员，耐用性更好。日系普遍苗条，傻瓜化使用，小维保简单，但大维保更换较多，耐用性差一些。
如何挑选合适的协作机器人？
协作机器人是近两年最火的机器人，挑选合适的机器人主要看机器人的参数，其重要参数主要有以下几个。
1、有效载荷
有效载荷是机器人可以携带的重量。协作机器人的负载一般在3-20kg之间。海默机器人目前研发了最大负载为25kg的协作机器人，是目前市场上最大负载的协作机器人。所有机器人都有一个规定的有效载荷，不包括末端执行机构（如夹具）或***工具的重量。这意味着机器人可以携带的实际有效载荷必须从其标称有效载荷中减去末端执行机构（如夹具）的重量。如果对机器人的应用进行深入分析，考虑实际应用要求（如加速度）和物理参数（如摩擦系数），需要适当降低机器人的较大有效载荷。这与一般的运动控制系统一样，为了改善系统的动态特性（加速度），减小负载质量。
2、工作半径/最大臂展
机器人的臂展是指机器人手腕能达到的更大（远）距离。这个距离通常是从机器人的底座开始[_a***_]的。同时，测量机器人手臂跨距的方法有很多种，大多数情况下我们选择机器人手腕能达到的更大距离作为参考。目前市场上的协作机器人臂长覆盖了700mm—1508mm的范围。目前市场上海默机器人3kg及以上臂展最大的协作机器人是海默机器人生产的HM06L协作机器人，其中拥有1508mm的臂展。
3、重复精度
很多时候，人们会问机器人动作的准确性或精准度的问题。但在协作机器人的世界里，这个指标实际上意义不大。事实上，我们需要知道的是重复性。由于协作机器人通常是通过手动试教/手动引导来编程和规划的，因此机器人能够再现和执行完全相同的运动，比其以毫米精度精确定位在某个x、y、Z坐标点的能力更有价值。目前，大多数合作机器人的规格表中都列出了它们的较大重复性值。因此，当我们测试和使用机器人时，我们通常得到比其标称值更小（即更好）的重复性。
协作机器人作为工业机器人的一种，以其示教方便（拖动示教），灵活性高（狭窄地方也可以工作），宜与维护（驱控一体），安全性高（具有高灵敏度防碰撞，工作时操作人员介入也不会发生安全事故）现被越来越多的应用到各种场合，那么怎么选型呢，其实很简单，看品牌，比价格，看负载能力，以及臂展大小，再就是参考工厂有没有实际应用案例（可以知道产品稳定性怎么样，因为有些厂家开发协作时间较短产品不成熟容易出现，死机，失控，频繁需要升级等问题）
当你想引进自己的协作机器人的时候，都会考虑：哪个机器人最好？怎么挑选最好的协作机器人？这个问题就像我们买车的时候，问的哪个车最好。只能说各有千秋，没有真正的答案，选择符合你的需要，适合你的那个！
考虑你的协作机器人准备作什么用处？研究或应用？
我们编写了这个文章，帮助您比较每个协作机器人的深层细节。如果你想探索这写机器人的细节，我强烈建议你参考这个文章。
Rethink Robotics
Baxter:
买协作机器人，安全和心梗是首要的，可以从以下五点出发选购：
1、轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。
2、友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3、感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4、人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作 。
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推荐国产伏羲协作机器人：
- 通过国家CR认证。
- 灵活易用:非专业人士在一天之内就能快速掌握并使用，外形轻量简便，容易安装部署，可实现吊装、墙装等安装姿态，即插即用。
- 模块化:模块化可重构设计，可根据用户需求，通过ROS或其他平台对关节模块进行重组，快速配置新结构、新形态机械臂。
- 智能与开放:基于TCP/IP协议的控制接口，SDK包含C和C++两个版本，并支持ROS机器人操作系统。
- 维修方便:一旦遭遇故障，仅需15分钟即可快速拆装和更换，维修、保养快速便捷。
- 伏羲协作机器人于2019年荣获青岛市工业设计大奖赛“智能设计奖”。
- 模仿、记忆能力强，可以随时切换工种，无需编程、拖动示教。
- 应用范围广泛：3C、金属加工、食品、医药、科研培训物流等行业，实现上下料、装配、锁螺丝、喷涂、打磨、焊接等应用。
到此，以上就是小编对于abb机器人协作编程的问题就介绍到这了，希望介绍关于abb机器人协作编程的4点解答对大家有用。
