摘要：
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本文目录一览：
- 1、如何用摇控车作投蓝机器人
- 2、机器人如何编程
- 3、机器人编程的程序指令
如何用摇控车作投蓝机器人
1、选择伺服电机：为了让机器人可以移动，你需要使用电机。两个电机各驱动一个轮子。这样你就可以使用最简单的转向方法——差速传动。
2、示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
3、一次一种，或是一次多种。根据自己对机器人的要求、设计，一步一步的完成这个作品。机器人的整体框架可以自己设计组装，也可以利用已有的框架。比如拆掉一个玩具车，用其基本构架来当做机器人的基底。
4、使用方法：遥控车把开关打开的位置观看玩具车轮在转动时是否速度均匀，突然倒转或突然停止的现象。检查正常，把玩具拿在左手，用右手揿动发声器，观看玩具车轮会突然改变转动方向，检查切换动作的灵敏度。
机器人如何编程
机器人编程的方法：第一种，示教器编程，通过链接在机器人控制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。
在工业机器人中，最常见的编程方式是离线编程。离线编程基于特定的软件，可以模拟机器人运动轨迹，并将其应用到实际的生产环境中。离线编程可以降低机器人编程的时间、成本和风险，提高机器人的生产效率和运行稳定性。
工业机器人编程主要有三类方法：示教编程、离线编程和自主编程。示教编程：操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人的末端焊枪跟踪焊缝，机器人再根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。
以下是工业机器人在线编程的一般思路：连接与配置：-确保计算机与机器人控制系统连接正常。这可能涉及使用以太网、Wi-Fi或其他通信方式。-配置编程环境，打开机器人控制软件，确保软件与机器人系统通信正常。
机器人编程的程序指令
1、工业机器人流程（逻辑）指令有：MoveJ：关节运动指令。MoveAbsJ：轴绝对角度位置运动指令。GOTO：跳转到例行程序内标签的位置。
2、打开机器人控制器的编程接口：这通常需要在机器人控制器的面板上找到适当的选项。创建新程序：在编程界面上，你应该能找到一个选项让你创建新的程序。一旦你选择了这个选项，你需要给程序命名。
3、RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
4、stop指令。熟悉英语的人应该 Procall调用程序 在ABB编程中，一个程序可以被多次调用。
5、打开KUKA WorkVisual软件，并选择自己需要编辑程序的工作单元。 在工具栏中选择“功能块”选项卡，选择“路径”子选项卡。 滚动到“形状”部分，在其中找到“Rectangle Frame”（长方形）指令。
6、写入方法如下，Offs指令：目标点位置偏移，常用于机器人码垛、物料仓储等摆放有规则的模块中。
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