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柴孚机器人添加外部轴怎么设置
1、首先打开发那科机器人控制器软件其次在控制器软件的菜单和设置中,查找轴配置和轴切换的选项。最后进行轴切换设置。
2、转盘用于伺服旋转位移,与发那科机器人不协调,增加转盘时不安装协调运动的软件。将导轨电机添加到与机器人6轴相同的组中,不安装协调运动软件。
3、外部轴的使能信号没有被正确连接或触发。需要检查使能信号的连接和触发方式是否正确。外部轴的配置参数设置不正确。需要检查外部轴的配置参数是否正确,例如编码器分辨率、脉冲数、速度和加速度等参数是否正确。
4、松下机器人外部轴调转速调法是直流伺服电机,交流伺服电机。松下伺服电机有自动增益功能。设置成自动增益后,机器即可自动调节机械刚性。
柴孚机器人怎么修改程序
1、柴孚机器人编一个更新包修改程序。它基于一个数据驱动的模型,在单个包内提供所有的安装数据和指令,它支持自修复功能程序可以自动重新安装。
2、首先需要将外部轴与柴孚机器人进行连接,并确保其正常工作。其次进入机器人控制系统的设置界面,选择外部轴设置。
3、登录到控制器:首先,您需要登录到机器人的控制器界面。这可以通过控制器上的键盘、教导器或与机器人连接的计算机来完成,具体方法取决于机器人型号和控制器类型。
4、打开FANUC机器人的程序编辑器,例如使用FANUC的TP Editor软件。找到你要在原程序中增加等待吹气的位置,可以是程序的某一步或某一段。在该位置插入一行等待吹气的指令。
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上海柴孚机器人环境怎么样
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